PKU-Spike-Stereo and Spike-KITTI

用途：为脉冲相机提供立体深度估计数据集，涵盖真实场景和模拟环境。

场景类别：PKU-Spike-Stereo包含室内和室外场景；Spike-KITTI基于KITTI数据集转换，保留道路场景特征。

数据格式：

• PKU-Spike-Stereo：双脉冲相机系统(400×250分辨率，20kHz采样率)，与ZED深度相机(1280×720@30fps)同步
• Spike-KITTI：将经典KITTI数据集视频转换为脉冲流格式
• 数据规模：
• PKU-Spike-Stereo：10,750对脉冲流数据，877组高质量同步深度标签
• Spike-KITTI：200对立体图像(160训练/40测试)

数据集结构

PKU-Spike-Stereo数据集提供精确的时空对齐，通过专业图像配准实现脉冲流与深度图的精确同步，特别适合高速运动物体的深度估计。

可支持的任务：

• 立体深度估计：利用双脉冲相机系统进行深度计算
• 跨模态融合：结合脉冲流与传统相机数据提高深度估计精度
• 高速运动深度估计：克服传统相机在高速场景下的运动模糊问题

关键特性

• 精确的时空对齐：脉冲流与深度图的高精度同步
• 丰富的场景类型：室内/室外多种场景覆盖
• 大样本量：提供充足的训练和测试数据
• 高速运动优化：特别适合快速移动物体的深度估计

数据集链接：尚未公开，文章链接为 https://www.jdl.link/doc/2011/20221228_Learning_Stereo_Depth_Estimation_with_Bio-Inspired_Spike_Cameras.pdf