momVidarReal2021
用途:包含51段真实场景脉冲序列的高速视觉数据集,用于促进算法研究和开发。
场景类别:
- 运动球类场景:13个序列(羽毛球、乒乓球、足球、篮球、网球等)
- 复杂运动场景:8个序列(无人机、多球运动、纸牌与乒乓球等)
- 特殊场景:8个序列(旋转字符、激光点等)
- 生活场景:22个序列(水果和各种生活用品等)
- 数据特性:
- 图像分辨率:400×250
- 采样频率:20,000 Hz
- 数据格式:二进制spike事件流
数据集结构
数据集包含12个子类别,共51个序列,每个序列代表一段视频片段,采用结构化组织便于研究和开发。
可支持的任务:
- 图像重建:从脉冲流重建高速运动场景
- 高速目标检测与追踪:检测和跟踪高速运动物体
- 运动分析:运动分割、光流估计、运动轨迹分析等
- 相机自运动研究:研究相机运动对成像的影响,开发运动补偿算法
- 多物体交互分析:分析多物体间的遮挡与交互
关键特性
- 超高速采样率:20,000Hz,捕捉瞬态运动细节
- 多样化场景:涵盖运动球类、复杂运动、特殊场景和生活场景
- 真实世界数据:全实拍复杂场景,避免合成数据与真实场景的差距
- 丰富的序列数量:51个序列,提供充足的训练和测试数据
- 解决高速运动挑战:克服传统相机帧率低导致的运动模糊问题
数据集链接:https://openi.pcl.ac.cn/Cordium/SpikeCV/datasets?page=2