DENSE-spike and Outdoor-spike

用途：为脉冲相机提供单目深度估计数据集，涵盖合成环境和真实世界场景。 场景类别：

• DENSE-spike：基于CARLA模拟器生成的多样化场景，包括不同天气和光照条件
• Outdoor-spike：真实道路场景，模拟自动驾驶视角 数据格式：
• DENSE-spike：346×260×128(128个时间戳)的脉冲流数据
• Outdoor-spike：400×250@40kHz的真实脉冲流数据 数据规模：
• DENSE-spike：8个序列(5训练/2验证/1测试)
• Outdoor-spike：33个真实道路场景序列

数据生成与采集

• DENSE-spike：基于CARLA模拟器生成基础场景，将视频帧率提升至3840fps，通过专业算法转换为脉冲流数据
• Outdoor-spike：使用专业Vidar脉冲相机采集，包含自然噪声和实际光照变化

可支持的任务：

• 单目深度估计：从单通道脉冲流中恢复深度信息
• 跨域迁移：从合成数据迁移到真实场景
• 自动驾驶环境感知：模拟真实自动驾驶视角的深度估计

关键特性

• DENSE-spike：包含高精度深度标签，覆盖多样的天气和光照条件
• Outdoor-spike：真实环境数据，包含自然噪声和实际光照变化
• 互补性：两个数据集相互补充，支持模型从合成到真实的泛化能力验证

数据集链接：

DENSE-spike https://pan.baidu.com/s/1Lg2spMW4OYlsYy0iT4u_7g (password:1008).

Outdoor-spike https://pan.baidu.com/s/1hji5GnFH5Ke_nDt-1Q76rg (password:1997).